佩德罗一世（1068-1104）是阿拉贡桑乔一世之子，阿拉贡和纳瓦拉国王（1094-1104）。

曾经在萨拉戈萨打败过摩尔人，1096年夺得韦斯卡，1100年夺得巴罗斯特罗。

虽然阿拉贡境内的战事不断，他任然愿意去东征圣地耶路撒冷，被教皇帕斯加尔二世劝止，并为他在西班牙的征讨而免罪。

他两次结婚，没有后嗣，其弟阿方索一世即位。