先祖为德川家康的六男忠辉，其後子孙代代居住於三州长泽。主税介为第七代，学问剑术概甚杰出，遂出江户任武所剑术师范，连胜海舟都曾叹谓：「吾剑、识概不及主税介」，当时讲武所教授剑术者除主税介之外另有十名，枪术十名，炮术十七名，男谷精一郎为所长。

　　松平主税介为德川家系里，难得一见的杰出剑客。