2004年的暑假，正值雅典奥运会期间，宇宙人主唱小玉和一位热爱街舞的好友前往日本参加一场街舞盛会，饭店里的电视播放著奥运男子跨栏项目的决赛，有一位选手深深地吸引了他们。这位选手叫做Félix Sánchez，多米尼加籍的选手，他在赛前热身时点亮了手上炫丽的LED发光手环，并跳起自创舞步，完全沉浸在自己的宇宙里，厉害的是，最后他还拿下了该项目的金牌荣耀。这个令人赞叹的表现，让他们蹦出了一个绝妙形容词：“这个人好宇宙！”，并且开始模仿起了这位选手的奇特舞步。

几个月后，主唱小玉和高中好友吉他手阿奎组了一个以舞曲风为主的乐团，开始创作歌曲，并积极参加各式各样的表演，因为报名演出需要团名，他们说：“那就叫宇宙人好了”，从此，宇宙人诞生。

主唱兼键盘手：小玉

本名：林忠谕生日：1986年1月2日

吉他手：阿奎

本名：陈奎言生日：1986年4月10日

贝斯手：方Q

本名：方奎棠生日：1983年12月17日

鼓手：李东祐

生日：1985年9月5日

现为八十八颗芭乐籽鼓手

贝斯手：陈威达（A达）

生日：1985年12月13日

鼓手：魏鸿柏（魏胖）

生日：1987年8月4日（31岁）

2018年3月19日，发行单曲《拿下这一场》。

2019年1月31日，发行单曲《一桌菜》。3月7日，发行合唱单曲《现在就让我飞》。5月14日，发行单曲《陪我玩》。同月，参加原创音乐综艺节目《乐队的夏天》。11月14日，发行单曲《你的宇宙》。

2020年2月8日，举办“你的宇宙YOUNIVERSE”演唱会。8月，发行单曲《先这样》。

2016年3月22日，2015年度MusicRadio中国TOP排行榜入围最受欢迎乐团（港台+内地）。

2016年5月13日，?第27届台湾金曲奖入围名单公布，宇宙人入围最佳乐团奖。