谢邦定1921年4月生于江苏镇江，1944年考入昆明西南联大地质系，1946年转入北京大学学习，1948年加入中国共产党。

1949年4月，谢邦定当选中华全国学生联合会主席、中华全国民主青年联合总会常委，同年6月作为全国学联代表参加新政治协商会议筹备会，9月出席中国人民政治协商会议，并担任《共同纲领》草案整理委员会成员。同年10月1日，谢邦定作为第一届全国政协委员在北京天安门城楼出席新中国成立开国大典。

新中国成立后，谢邦定历任中央人民政府政务院文化教育委员会委员、全国青联常委兼国际部副部长、中国驻布拉格国际学生联合会书记处代表、共青团中央《万年青》（英文）杂志总编辑。

“文革”结束后，谢邦定于1978年任中国人民对外友好协会副会长，为改革开放初期的民间外交做了大量工作。1983年，谢邦定任中国驻突尼斯大使，1987年任中国非洲友好协会副会长，1991年离休。

曾任中国人民对外友好协会副会长、中国驻突尼斯大使、中国非洲友好协会副会长等职的谢邦定同志于2019年5月9日在北京病逝，享年98岁。