1974年入哈尔滨业余体校学习花样滑冰，

1977年获全国花样滑 冰锦标赛少年两组单人滑冠军?

1979年获全国男子 单人滑第 3名，?

1982年获男子单人滑冠军，并在自由滑中首创我国运动员完成勾手三周跳的高难度动作，多次参加世界花样滑冰锦标赛。

1984年，1985 年获全国单人滑男子组冠军。?

1984年在匈牙利国际 花样滑冰邀请赛中，获男子单人滑冠军。这也是中国运动员第一次在国际大型赛中获金牌。

2017年6月，中国滑冰协会公布了2017/2018赛季国家花样滑冰队名单，许兆晓担任教练员。

2017年1月4日，体育总局发布关于授予2016年度优秀运动员和教练员体育运动奖章的决定，许兆晓被授予2016年度体育运动一级奖章。