潘卡罗出道于都灵队，那是在1989-90赛季，初出茅庐的潘卡罗入选了都灵一线队。但是由于资历尚浅，整整两年时间，潘卡罗没有获得一次出场机会。在被租借到C2级联赛阿维扎诺队锻炼一年之后，潘卡罗被都灵卖到了卡利亚里。

在卡利亚里的五年是潘卡罗球技的成熟期，潘卡罗凭借着均衡的左右脚能力成为了一名称职的助攻型边后卫。在度过了最初两年的板凳生涯后，1994-94赛季，年轻的潘卡罗出现在卡利亚里队的首发阵容中。

在1996-97赛季，潘卡罗贡献了四粒进球，这也是他职业生涯进球最多的一个赛季。

1997-98赛季，潘卡罗转会拉齐奥，步入了他职业生涯的顶峰。在拉齐奥的6年时间里，潘卡罗作为主力边后卫在联赛中出场156场，贡献了5个进球。

在1999-2000赛季，潘卡罗带领拉齐奥队一路高歌猛进，获得了意甲联赛冠军，这是潘卡罗球员生涯中的首个联赛冠军。

步入新世纪后，随着拉齐奥队后台老板克拉尼奥利的倒台，拉齐奥队逐渐走了下坡路。随着年龄的增长，潘卡罗在拉齐奥队中的地位也逐步弱化，斯塔姆被改造成边后卫之后，潘卡罗的出场空间被进一步打压。2003-04赛季，潘卡罗作为阿尔贝蒂尼的交换品被租借到了AC米兰。

2003年潘卡罗加盟AC米兰，那时他已经32岁了。出人意料的是，潘卡罗在米兰迅速找回了状态，焕发了职业生涯的第二春。2003-04赛季，由于主力左边卫卡拉泽的长期伤病，潘卡罗意外的成为了米兰的首发左后卫。潘卡罗也很好的抓住了机会，进攻犀利防守稳健。不但屡屡送出漂亮的助攻，更是在客场对阵布雷西亚一役头球破门，为米兰的夺冠立下了汗马功劳。

2004-05赛季，潘卡罗的状态下滑的很厉害，在赛季初首发了几场之后就逐渐淡出了米兰的阵容。随着卡拉泽的续约以及扬库洛夫斯基的加盟，米兰的左后卫位置人才济济，潘卡罗的出场时间也被压缩，尤其是到赛季后半段，潘卡罗时常连替补名单都无法进入。，已经到了离开米兰的时候了。

2005年7月，潘卡罗与AC米兰经过协商后，决定提前一年终止合同，之后立即自由转会到了佛罗伦萨。潘卡罗也对AC米兰表示了感谢：“我在这里度过了两个伟大的赛季，能够和一群世界上最优秀的球员并肩作战，已经让我感到了足够的幸运。我要在这里感谢加里亚尼和俱乐部的全体工作人员，还有主教练安切洛蒂、队友以及所有的球迷。无论是喜悦或悲伤，胜利或失败，在AC米兰度过的这些岁月都将成为我记忆中最重要的一部分。”

潘卡罗在为佛罗伦萨效力了一个赛季以后，投奔了都灵，一年后离开，他为两个球队都踢了10场比赛，本赛季没有寻找新的球队，冬季转会期时，丙2球队帕维亚1911曾经有意与潘卡罗接触，但是因故未能成行。

2007年36岁的他宣布退役。

曾是意大利国家队一员，为国出场共计12场。2004年欧洲杯他本可能以赞布罗塔替补身份入选，可惜遭受跟腱断裂的重伤后错过。

2015年7月，潘卡罗出任意乙卡塔尼亚俱乐部主教练。卡塔尼亚队上赛季名列意乙第15位，险险保级。

意甲流行球星与足球节目女主持人之间拍拖，潘卡罗也未能逃脱这一俗套。先后与切莱和沃普恋爱。切莱是托蒂女友布拉茜在Passparola节目的同事，后来切莱与意大利乙级队那不勒斯的前锋迪昂尼吉结婚并生了孩子，而沃普曾是意大利著名摩托车手比亚吉女友。

在拉齐奥效力的时候又与《足球圈里的事》节目主持人黛布拉·梅诺尼热恋。2003-04赛季从拉齐奥转会米兰后，潘卡罗也告别了梅诺尼。

在米兰认识了意姐亚军维琴查-卡卡切。说起潘卡罗与维琴查-卡卡切的爱情也非常具有戏剧性。2004年4月是维埃里情绪最低迷的时候，当时场内受到国米球迷指责，场外也彻底失去了未婚妻卡纳莉斯。老友潘卡罗将刚刚结识的美女卡卡切介绍给了维埃里，2004年夏天潘卡罗还安排卡卡切与维埃里一起去撒丁岛度假。但是卡卡切从撒丁岛回来之后却立刻抛弃了波波，回到了潘卡罗怀抱。

卡卡切是意大利电视界有名的小甜妹，1979年出生，身高1米67，是1997年意大利小姐的亚军，后在电视四台的“帷幕”中担任主持人。根据该台的民意显示，卡卡切在意大利民众中的支持率高达34%，这点就连托蒂妻子布拉茜都只能望其项背。

潘卡罗在随后的一个赛季几乎踢不上更多比赛，处于困境中的老将得到了卡卡切的鼓励与关怀，潘卡罗的场外奢靡生活也发生了彻底改变。2005年夏天，潘卡罗与卡卡切秘密结婚，两人都不事张扬，也有部分原因是卡卡切已经怀上了潘卡罗的骨肉。在梅阿查球场，卡卡切在VIP包厢亮相，毫不掩饰明显隆起的腹部。卡卡切的预产期定在11月份，潘卡罗与卡卡切的爱情终于要有结晶，而更为重要的是，卡卡切拯救了一位沉迷于声色场所的花花公子，延续了一位34岁老将的职业生涯。

潘卡罗，曾经的佛罗伦萨左后卫，也为AC米兰效力过，对于欧洲足球和意大利足球都有非常深刻的了解。