爱因斯沃斯采用陌生情境（strange situation）测验，从婴儿和母亲的研究中界定了亲子关系的三种基本类型：

安全型关系（securely attached）。妈妈在这种关系中对孩子关心、负责。体验到这种依恋的婴儿知道妈妈的负责和亲切，甚至妈妈不在时也这样想。安全型婴儿一般比较快乐和自信。

焦虑－矛盾型关系（insecurely attached：ambivalent）。妈妈在这种关系中对孩子的需要不是特别关心和敏感。婴儿在妈妈离开后很焦虑，一分离就大哭。别的大人不易让他们安静下来，这些孩子还害怕陌生环境。

回避型关系（insecurely attached：avoidant）。这种关系中的妈妈对孩子也不很负责。孩子则对妈妈疏远、冷漠。当妈妈离开时孩子不焦虑，母亲回来也不特别高兴。

爱因斯沃斯将孩子分成安全型、回避型和焦虑－矛盾型，并且认为，这些孩子长大成人并建立人际关系时，这些特点仍会显露出来。即婴儿身上发现的不同依恋类型也会适用于成人。

陌生情境大体包含 8 个片段（episode）：

有趣的是，首先尝试查明和测量这三种成人依恋类型的是刊登在《落基山新闻》上的一项调查。有一千多个读者从科罗拉多州这份报纸的生活版上看到了这个小测验并寄来了他们的答案。其中有一个问题是要求答题的人标明下面三种描述中哪一种与他们最接近：

“我很容易与人接近，信赖他们或让他们信赖我是件开心的事。我不怎么担心被抛弃或害怕别人离我太近。”

“与他人接近让我不安；我很难完全相信、依靠他们。有人对我太亲近时我会很紧张，并且爱侣想让我更亲近一点我也有点不自在。”

“我想让人亲近我，可别人不情愿。我常担心我的同伴不是真的爱我或者想离我而去。我想和他人完全融为一体，可这个愿望有时会吓跑别人。”

第一种情况描述的是安全依恋类型的成人，第二种是回避型的成人，第三种是焦虑－矛盾型成人。尽管样本不一定具有科学性，但是结果却具有启发性。答题者中 56% 属于安全型，25% 属于回避型，19% 属于焦虑－矛盾型。研究人员就这三个问题调查了大学生，也发现了同样的百分比。

这些数据上的相似显示，成人的依恋类型形成于童年。