何金铭出生于中国澳门，他于30岁的时候在中国香港投拜于叶问门下学习咏春拳，是叶问亲传的弟子之一，曾接受叶问亲传三年零一个月。他被叶正认为是叶问出色的弟子之一，受到叶问的细心教导，并继承了叶问进一步发展咏春拳的志向。后来，何金铭担任过香港咏春体育会的副主席。

1960年，何金铭回到中国澳门设馆授徒，成为将咏春拳传入澳门的第一人，今日中国澳门咏春拳的门人多出自其门下。此后他长期往返港澳两地传授咏春拳，侨澳咏春体育学院（现澳门何金铭咏春体育学院）、何金铭咏春国术总会等咏春拳组织都是由他创立。

1990年，他前往加拿大传艺，后全家移民加拿大，成立加拿大何金铭咏春拳会。致力于向西方世界传授咏春拳。

2011年12月2日，他在珠海开设武馆，成立珠海何金铭咏春拳会，传授咏春拳。

晚年的他往返于加拿大、中国澳门、珠海等地，致力于培养咏春拳门人。他较为知名的徒弟有Augustine Fong、Randy Williams、雷明辉等人。

2020年4月10日，因新冠肺炎逝世，享年96岁。