参加了长征。抗日战争时期，任中共鲁东南临时特委书记，八路军山东纵队第二支队政治委员，中共泰山地委军事部部长，鲁中军区第一军分区司令员，第二军分区司令员，山东军区警备第二旅旅长兼政治委员，第二军分区司令员兼政治委员。解放战争时期，任辽东军区参谋处处长，东北民主联军安东军区司令员，辽南军区司令员兼独立师师长，东北野战军第五纵队副司令员，第四野战军四十二军军长。中华人民共和国成立后，任中国人民志愿军军长，中国人民解放军海南军区司令员，海军南海舰队司令员，广州军区副司令员兼南海舰队司令员，海军常务副司令员。一九五五年被授予中将军衔。是中国共产党第七、八次全国代表大会代表，第九届中央委员。