周庆祥1926年底，为北伐战争胜利所鼓舞，离开南京回南昌，应聘到上饶中学任教。次年初在回家过春节时，因玉山教育界两派为教育局长一职争持不下，将延误小学开学，便应有人之请，暂任玉山县教育局长，3月辞职，仍赴上饶中学任教。1928年8月，应邀转赴南昌女子职业学校任应用化学教师。1930年1月，赴上海中央研究院化学研究所物理化学组做研究实验工作。

　　1934年秋，江西省教育厅考送公费留学生，周庆祥以优异的成绩成为该年江西省5名留学生中唯一的一名化学留学生，同年8月赴美，在密西根大学专攻化学工程，1936年获硕士学位。1937年1月，入麻省理工大学化学系当研究生，选修该系所特有的高级课程。10月，转学英国伦敦大学帝国理工学院化工系高压物化反应研究室当研究生，1939年12月获伦敦大学哲学博士学位，并接着任助理研究员，致力于高压高温下纯蒸汽和混合蒸汽的压缩性研究和低温条件下热力学的研究，取得重大成果。

　　1940年春，周庆祥博士准备回国报效中华，适逢第二次世界大战欧洲局势紧张，海上交通困难而未如愿，只得继续留在伦敦大学帝国理工学院从事科研工作。直到1947年7月，才重返祖国，应浙江大学校长竺可桢邀请，任浙江大学化工系教授。自1953年开始，先后担任浙江大学第工系系主任、副校长。

　　周庆祥博士是我国化工方面，特别是化工热力学方面的权威，学术造诣很深。重要著作有《纯液体及其混合液的蒸汽之压缩比》、《低温高压复杂混合气体的相平衡》等。周庆祥博士又是一位出色的教育家，深受学生的尊敬和爱戴。

　　周庆祥博士是第三届全国政协委员，第四届全国人民代表大会代表，第四届浙江省政协副主席。1985年7月14日因病逝世，享年85岁。