刘先平，安徽肥东人。幼年父母早逝，少年时当学徒。1961年大学毕业后，历任合肥师范专科学校教师、合肥市第六中学教师、《安徽文学》编辑、《传奇·传记》文学主编、安徽省作家协会专业作家、安徽文艺出版公司经理、安徽省作家协会常务副主席、中国作家协会全国委员会委员，并担任安徽省政协常委。曾出访法国、英国、澳大利亚、泰国、美国、日本、德国、前苏联等国并进行学术交流或讲学。1957年开始发表作品，先是诗歌、散文、理论，1963年因一篇评论受批判而停笔。1978年恢复写作，致力于大自然文学。1982年加入中国作家协会，1987年评聘为编审，1992年获得中国国务院授予的“突出贡献专家”称号。1995年开始主持安徽省作协工作。

《云海探奇》、《呦呦鹿鸣》、《千鸟谷追踪》、《大熊猫传奇》、《南海变色龙》。

《山野寻趣》、《麝啸大漠》、《在大熊猫故乡探险》丛书（4本）、《刘先平大自然探险长篇系列》（五卷本）等；

《探险小说的审美特征》等。

《云海探奇》、《千鸟谷追踪》于1997年同时获得全国“五个一工程”奖、国家图书奖。

《山野寻趣》、《黑叶猴王国探险记》分别于1999年、2002上获得第四届、第五届中国儿童文学奖。