万历二十一年（1593年），世扬任都察院右金都御史，巡抚宣府等处赞理军务。当时，朝中议定安抚蒙古部落史、车二部，安兔（蒙部落首领）勾结史部首领屡屡扰害边关。世扬联合西部蒙古首领将史部首领绑来。众人都说杀死祭庙，世扬说：“这是我的下属呀，怎能杀害他？”，史部人感激地说：“王公真爱我们呀”，于是和好。世扬加右副都御史，晋 兵部侍郎，总督宣大诸边。安兔率部继续搔扰，世扬调集各路军马痛击获胜。甘肃告捷，晋 兵部尚书。

万历三十二年（1604年）世扬丁优还家，与乡里和睦相处。卒赠太保。《畿辅通志》有传。

明神宗显皇帝实录卷之一百二十五　万历十年六月

戊戌选行人王世扬试御史世扬湖广道

明神宗显皇帝实录卷之一百五十九万历十三年三月

○诏减袍服织造从浙江抚臣王世杨之请也旧例每年一万疋后增至一万二千疋至是一年二运一运止四千疋矣

明神宗显皇帝实录卷之二百五万历十六年十一月

○甲子工部覆河南巡按御史王世扬奏河南境内黄河自潼关至归德开封等处奔流二千余里去总河督臣远甚利害之切见闻之近必先抚臣宜于抚臣敕书增兼理河道一条与督臣协同行事诏从之

明神宗显皇帝实录卷之二百十四万历十七年八月

○吏部推湖广道御史王世扬为大理寺左寺丞旨升姜璧为左世扬右之

大明神宗显皇帝实录卷之二百四十万历十九年九月

○以阅视延绥大理寺左少卿王世杨任宣府巡抚

大明神宗显皇帝实录卷之二百六十二万历二十一年七月

○戊辰巡抚宣府佥都御史王世扬题斩获安兔下部夷首级三十七颗请议升赏

明神宗显皇帝实录卷之二百七十七万历二十二年九月

○丙戌升宣府巡抚王世扬为左副都御史协理院事

明神宗显皇帝实录卷之二百八十五万历二十三年五月

○甲申升左副都御史王世扬升兵部右侍郎总督宣大

明神宗显皇帝实录卷之三百二十六万历二十六年九月

○庚戌诏赏宣大总督王世扬银币以任内节省银一十万二千余两故也

明神宗显皇帝实录卷之三百三十二万历二十七年三月

○己亥升兵部侍郎王世扬为都察院右都御史协理京营戎政

明神宗显皇帝实录卷之三百三十九万历二十七年九月

录各省督抚饷司道臣功以原任总督王世扬劳最世扬升兵部尚书

明神宗显皇帝实录卷之三百四十二万历二十七年十二

○户部题给京营将官餋赡及增火器选锋等如协臣王世扬议

大明神宗显皇帝实录卷之三百九十　万历三十一年十一月

戎政尚书王世扬以妖书首名疏辩求斥上皆不允

明神宗显皇帝实录卷之四百一十五万历三十三年十一月

○辛卯以宣大山西三镇修举八事三阅总叙文武各官原任总督王世扬加太子少保荫一子锦衣卫百户世袭服阕起用

明神宗显皇帝实录卷之四百五十三万历三十六年十二月

○辛酉原任太子少保兵书尚书王世扬卒世扬广平县人万历丁丑进士授行人选湖广道御史历官总督宣大山西军务屡荷录荫倭寇平升本部尚书叙宣大功加太子少保荫子锦衣百户世袭卒于家礼部言其品重鼎彝恩宜优恤与祭葬如例仍加祭妻并祔

明神宗显皇帝实录卷之四百六十一万历三十七年八月

○辛亥予故戎政兵部尚书王世扬祭四坛仍加一祭给全葬

明神宗显皇帝实录卷之四百六十二万历三十七年九月

○壬辰予故戎政兵部尚书王世扬赠太子太保

明神宗显皇帝实录卷之四百六十三万历三十七年十月

○丙辰予故戎政尚书王世扬于原荫加一级世袭