单雄信（？—620年） ，曹州济阴（今山东菏泽市曹县西北）人。勇武过人，同郡与徐世勣关系友好，誓同生死。隋末与徐世勣一起加入翟让的瓦岗义军反隋。后翟让被杀，李密与王世充偃师之战时，单雄信归降王世充，徐世勣投奔李唐。王世充被李世民击败后，徐世勣为单雄信求情失败，单雄信被斩首。

李光弼（708年－764年8月15日 ）， 营州 柳城（今辽宁省朝阳）人，契丹族。 唐朝名将，左羽林大将军 李楷洛第四子 。 李光弼出身“柳城李氏” ，初任左卫亲府左郎将，袭封蓟郡公。天宝十五载（756年），经 郭子仪推荐为河东节度副使，参与平定 安史之乱。 乾元二年（759年），任天下兵马副元帅。宝应元年（762年），命军镇压浙东 袁晁起义，进封临淮郡王。次年，安史之乱平定，李光弼“战功推为中兴第一”，获赐 铁券，名藏太庙，绘像 凌烟阁。晚年为宦官 程元振、 鱼朝恩等所谗。病死 徐州，年五十七。追赠司空、太保， 谥号“武穆”，世称“李临淮”、“李武穆” 。著有《将律》、《统军灵辖秘策》及《李临淮武记》 ，今已佚。《 全唐文》录有其文 。

尉迟敬德（585年－658年12月26日），名融（后世误载名“恭”），字敬德，以字行，朔州善阳人。唐朝名将，凌烟阁二十四功臣之一。尉迟敬德纯朴忠厚，勇武善战，一生戎马倥偬，征战南北，驰骋疆场，屡立战功。玄武门之变时助李世民夺取帝位。官至右武候大将军，封鄂国公。晚年谢宾客不与通，于显庆三年（658年）去世，册赠司徒、并州都督，谥号“忠武”，陪葬昭陵。传说敬德面如黑炭，擅使铁鞭，骑乌骓马，据西游记一书，尉迟恭与秦琼因保护唐太宗李世民免于龙王鬼魂之犯，成为两位道教传统门神，尉迟恭年少时曾为铁匠，后世铁匠常奉之为职业守护神。

张公谨（594年－632年），字弘慎，汉族，魏州繁水人，唐朝将领，凌烟阁二十四功臣之一。张公谨原为王世充属下洧州长史，与刺史崔枢一同降唐，任邹州别驾、右武候长史。后在徐世绩等人的推荐下成为秦王府幕僚，并辅助李世民发动玄武门之变，出任代州都督，封定远郡公。贞观三年（629年），张公谨担任行军副总管，随李靖征讨东突厥。次年，东突厥平定，张公谨进封邹国公，改任襄州都督。贞观六年（632年），张公谨病逝，追赠左骁卫大将军，谥号襄，后改封郯国公。

李存孝（858―894年），代州飞狐（今山西省灵丘县）人，本姓安，名敬思，沙陀族。唐末著名的猛将，武艺非凡，勇猛过人。在《残唐五代史演义》中攻无不克，战无不胜，是唐末第一猛将。李存孝是晋王李克用麾下一员骁将，也是李克用众多的“义儿”中的一个，因排行十三，故称为“十三太保”，而且也是十三太保中最出名的。史书载“骁勇冠绝，常将骑为先锋，未尝挫败；从李克用救陈、许，逐黄寇，及遇难上源，每战无不克捷”他在《残唐五代史演义》中的地位相当于《说唐传》中的赵王李元霸，天下无敌，人称飞虎将军。野史中曾领十八骑攻取了长安，虽说是夸张之词，但也能看出李存孝的勇猛，连第二名的王彦章在他手下都走不了几合。后由于罪责车裂而死，李克用深感有负于存孝，羞愧多天不朝政，兵事衰弱，朱温趁势而起。李存孝因力大无比，英勇善战，天下无敌，几与西楚霸王项羽比肩，被誉为“将不过李、王不过项”，在后人评说中更有“唐初有个李元霸，唐末有个李存孝，都是恨天无把，恨地无环”。意思是说天若有个把，他们能把天拉下来，地若有环，他们能把地提起来。李存孝最为有名的是手下五百人的飞虎军，多次同他并肩作战，取得了战无不胜的辉煌战绩，令对手闻风丧胆，名扬天下。后因对义父用人存在疑问，遭人离间，最终落得五马分尸的可悲下场。

程知节（593—６６５）原名程咬金，唐初济州东阿（今平阴东阿镇）人,自少勇，善用马槊。隋末农民起义爆发，投瓦岗起义军，署为内军骠骑。武德二年，秦王世民拜其为左三统军，后因功封宿国公，凌烟阁二十四功臣之一太宗贞观年间，历泸州都督、左领军大将军，改封卢国公。贞观十七年，累转左屯卫大将军，检校北门屯兵，加镇军大将军。高宗永徽六年迁左卫大将军。此年五月，授葱山道行军大总管，后屡立战功。麟德二年病卒，赠骠骑大将军，益州大都督， 陪葬昭陵。

刘弘基（582－650），汉族，雍州池阳人，唐代名将，隋河州刺史刘升之子。以父荫为右勋侍。隋朝大业末年，为避从征高句丽，故意私宰耕牛，被关进监狱。后投奔太原，追随李渊父子，与李世民友善。后随高祖起兵，引兵先渡河，入长安，破卫文升，以功授右骁卫大将军。讨伐薛举时，力战被擒，不屈。至薛仁杲平，乃归。玄武门之变拥立有功，贞观年间授卫尉卿，封夔国公。贞观十八年（644年），随征高句丽，为前军大总管，力战有功。永徽元年（650年），病逝，赠开府仪同三司，谥曰襄，陪葬昭陵。

李世绩，又名李绩(594～669) 唐初名将。本姓徐，名世绩，字懋功。入唐，赐姓李；后避唐太宗李世民讳，单名绩。曹州离狐(今山东鄄城西南)人，徒居东郡卫南(今河南浚县东南)。父盖，家豪富。

来护儿（？－618年），字崇善，江都人，隋朝名将，东汉中郎将来歙之后。来护儿早年投奔隋军，参与平定陈朝，累功至上开府，后随杨素平定高智慧起义，升任大将军。隋炀帝继位后，来护儿进封右翊卫大将军、荣国公。大业八年（612年），隋军一征高句丽，来护儿率水军逼近平壤，终因轻敌致败。九年（613年），来护儿随军二征高句丽，但因杨玄感造反，遂回军平叛。十年（614年），来护儿三征高句丽，迫使高句丽王请降。后来，来护儿随隋炀帝巡幸江都，官至左翊卫大将军。义宁二年（618年），江都之变，隋炀帝被弑，来护儿一同遇害。主要成就有平定高智慧、三征高句丽。

尚让，生卒年不详。黄巢起义军的第二号人物。尚君长之弟，唐僖宗乾符二年（875年）随王仙芝起义。乾符三年（876年）十月屯兵嵖岈山（今河南遂平西），与黄巢会合，共保嵖岈山，随仙芝转战南方。五年二月王仙芝在黄梅（今湖北黄梅县西北）覆灭後，尚让率余部投奔黄巢，推黄巢为王。巢失败后﹐尚让亦为时溥所杀。

萧禹，隋炀帝萧后之弟，以外戚为隋炀帝重臣。因反对出征高丽，被贬为河池郡守，到任后受薛举进攻，奋力抵御。李渊起兵后，归附唐朝，善行政，终生为李渊重用。李世民即位后，因与房玄龄、杜如晦不和，多次得罪李世民，仕途沉浮，但从不“改过自新”。后来李世民评价其为“疾风知劲草，板荡识诚臣”。

五胡十六国之时，凉州地区先后出现了前凉、后凉、南凉、北凉、西凉五个小国，但地处偏远，大都只是中原霸主的配角，每当北方统一或有霸者出现时，一旦大军西进，凉州的小国往往难道降灭的厄运。然而在前凉，却出现了一位三次大败中原大军的名将---谢艾。

宇文成都是古典小说《说唐全传》以及评书《兴唐传》、《瓦岗英雄》还有电视剧《隋唐英雄传》中的人物。大隋天宝大将，天下第二条好汉，隋唐十八好汉中排名第二。为大隋丞相宇文化及之子，隋文帝封为镇殿大将军，号天宝大将，御赐“天下第一横勇无敌”金牌。身长一丈，腰大十围，金面长须，虎目浓眉。头戴一顶双凤金盔，身穿一件锁子黄金甲，坐下一匹能行黄花千里马。使一条镏金鎲，重四百斤。上界雷声普化天尊临凡。有三载龙命在身。曾于南阳关力挫天下第五好汉伍云召，晋阳宫前与天下第一李元霸比武，单臂举三千斤金狮上殿。四明山之战，击败天下第四好汉雄阔海、天下第五好汉伍云召、天下第六好汉伍天锡三人联手，因力竭不敌天下第三好汉裴元庆。后十八路反王进逼扬州，宇文化及弑杀隋炀帝。宇文成都与宿敌李元霸战于紫金山，终被李元霸所杀。

小说《说唐》中隋末瓦岗起义军中五个英雄。隋唐时代演义小说中的5虎将共有几种版本，如下：秦琼、程咬金、单雄信、王君可、翟让、尤俊达、王伯当、谢映登、邱瑞、罗成均为各个版本的瓦岗五虎。