1945年至1946年在苏中四分区政治部政训队学习，后任苏中特务一团工作组组员。

1945年至1947年任苏中特务一团宣教股见习通讯干事，华中一师一旅一团特务连党支部书记、一团组织股统计干事。

1947年至1951年任华东四纵队二十八团机枪连副指导员，二十三军一九九团机枪连指导员、一连指导员、团组织股干事、七连指导员、三营副教导员、教导员，参加了苏中、孟良崮、淮海、渡江等战役。

1951年至1955年在解放军军事学院基本系学习。

1955年至1960年为解放军军事学院外国军队研究专业研究生。

1960年至1970年任解放军军事学院研究部外军研究处研究员，训练研究部外军教研室教员。

1970年至1978年任解放军军政大学学员、大队副大队长兼教员、军事系教研室主任。

1978年至1983年任解放军军事学院外军教研室副主任、副军职教员。

1983年至1985年任解放军军事学院训练部副部长。

1985年至1992年任国防大学科研部部长。

1992年11月至1993年12月任国防大学副校长。中国第二次世界大战史研究会会长，中国毛泽东军事思想学会会长。

第七、八、九届全国人大代表，第八、九届全国人大常委会委员、内务司法委员会委员。1955年被授予少校军衔，1988年被授予中将军衔，曾荣获解放奖章和独立功勋荣誉章。

2018年1月20日，国防大学原副校长黄玉章同志因病医治无效在北京逝世，享年90岁。