蔡鹤皋 - 个人经历

1953-1958年，毕业于哈尔滨工业大学机械工程系获学士学位

1958-1979年：哈尔滨工业大学机械工程系讲师

1982-1985年：哈尔滨工业大学机械工程系副教授

1985-目前 ：哈尔滨工业大学机电工程学院教授

1986-目前 ：哈尔滨工业大学机电工程学院博士生导师

国务院学科评议组成员

中国宇航学会理事兼机器人专业委员会主任

中国振动学会常务理事兼动态测试技术专业委员会主任

全国高校机械工程测试技术研究会理事长

国家自然科学基金委员会学科评审组成员

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学科

机械电子工程

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研究方向

1.在工业机器人方面，解决了机器人轨迹控制精度及路径预测控制等关键技术。2.在空间机器人和智能机器人方面，取得了机器人机构仿真、机器人力控制、机器人宏/微控制、多传感器智能手爪、力控机器人末端执行器系统、纳米级微驱动技术、柔性臂及其控制以及机器人多指灵巧手等多项研究成果。3.提出了主轴回转运动误差理论的新概念，并且研制成功主轴摆角误差动态测量仪。

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蔡鹤皋 - 论著成果

【1】华宇-1型弧焊机器人，1987年获航天部科技进步一等奖，排名第一

【2】智能机器人机构仿真，1993年获航天部科技进步一等奖，排名第一

【3】HRGH-1型点焊机器人，1989年获航天部科技进步二等奖，排名第一

【4】SZ型动态双坐标自准直仪，1988年获国防科工委重大科技成果二等奖，排名第一

【5】空间机器人多传感器智能手爪，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一

【6】组合积木式微机器人系统的研究，1998年获航天部科技进步二等奖，排名第一

【7】机器人高精度宏/微控制系统的研究，1996年获航天部科技进步二等奖，排名第一

【8】具有多种触觉功能的灵巧手及其控制系统,1991年获国家科委科研二等奖，排名第一

【9】Dornfeld，Cai Hegao. An Investigation of Grinding and Wheel Loading Using Acoustic Emission. Transactions of the ASME,”Journal of Engineering for Industry”, Vol.106,No.1.p28-33

【10】边信黔，蔡鹤皋. 微处理器-实时测试及控制, 北京：科学出版社,1984年

最后编辑：2021年09月20日