爱新觉罗·永璧（1733年—1772年），雍正帝第五子和硕和恭亲王弘昼第二子，雍正十一年癸丑六月十三日子时生，母嫡福晋吴扎库氏，乾隆二十一年十二月封不入八分辅国公，乾清门行走，二十四年正月授镶白旗汉军副都统，三十五年十月授镶黄旗蒙古都统，本月袭和硕和亲王，乾隆三十七年壬辰三月初二日亥时薨，年四十岁，谥曰勤，即和硕和勤亲王。

父亲：雍正帝第五子和硕和恭亲王爱新觉罗·弘昼

母亲：嫡福晋吴扎库氏

妻子：嫡福晋博尔济吉特氏、侧福晋李佳氏

儿子：绵伦（袭郡王。三十九年，薨，谥曰谨。）、绵循（绵伦弟，袭郡王，嘉庆二十二年，薨，谥曰恪。）

孙子：奕亨（袭贝勒）

曾孙：载容（袭贝子。同治中，加贝勒衔。卒，谥敏恪。）

玄孙：溥廉（袭镇国公）