历任中国海洋法学会副会长，民盟中央法制委副主任，中国和平统一促进会理事，中国法学会理事，中国海洋学会理事，国际公法与国际关系学会国际理事会理事，海洋问题研究会副会长等职。

1989年，为了推动中国海洋法研究事业的发展，在他的倡议和有关部门的支持下，海洋法学会改为中国海洋法学会。

1996年8月他当选为国际海洋法法庭法官。他是第七届全国政协委员、全国政协社会和法制委员会委员。2000年10月10日终因心力交瘁而以身殉职，在北京溘然病逝，终年84岁。

在长期的国际法教学和科研过程中，他先后撰写了大量国际法专著和论文，并培养了大批国际法方面的人才。1947年他在国内出版的第一部专著《国际公法》成为当时国内大学法律系的通用教材。代表著作有：《海洋法问题研究》、《当代国际法问题》、《国际法基本理论》等。